package com.wing.robot.model.entity;

import java.io.Serializable;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.wing.mybatis.common.BaseEntity;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.experimental.Accessors;

/**
 * 任务模板的工站和点位信息
 *
 * @author
 */
@Data
@NoArgsConstructor
@Accessors(chain = true)
@TableName("robot_task_info")
public class RobotTaskInfo extends BaseEntity<RobotTaskInfo> implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 创建者
     */
    private Long creator;

    /**
     * 修改者
     */
    private Long modifier;

    /**
     * 创建人
     */
    private String creatorName;

    /**
     * 修改人
     */
    private String modifierName;

    /**
     * 任务模板
     */
    private Long taskId;

    /**
     * agv起点
     */
    private String agvFrom;

    /**
     * agv目的点
     */
    private String agvTo;

    /**
     * 起点动作点位
     */
    private Long fromPoint;

    /**
     * 目的点动作点位
     */
    private Long toPoint;

}
